Instalación OpenSSH server.

OpenSSH (Open Secure Shell) es un conjunto de aplicaciones que permiten realizar comunicaciones cifradas a través de una red, usando el protocolo SSH. Fue creado como una alternativa libre y abierta al programa Secure Shell, que es software propietario.

Cuando se utiliza OpenSSH la comunicación entre el cliente y el servidor es encriptada dándonos un nivel de seguridad mayor que las herramientas que utilizan texto plano como telnet, rlogin, y ftp.
Sitio web oficial del proyecto: http://www.openssh.com/
Manuales oficiales: http://www.openssh.com/manual.html

Como instalar OpenSSH?

Ubuntu

# sudo apt-get install openssh-server

Debian

# sudo aptitude install openssh-server

Fedora

# yum install openssh-server

Iniciar el servicio

# /etc/init.d/sshd start

Agregar al inicio automático

# chkconfig --level 345 sshd on

CentOS

# yum -y install openssh-server

Arch

# sudo pacman -S openssh

Gentoo

# emerge -av net-misc/openssh

Iniciar el servicio

# /etc/init.d/sshd start

Agregar al inicio automático

# rc-update add ssh default
Luego de que se haya realizado la instalacion de nuestro servidor es podremos acceder utilizando los siguientese metodos.
Desde un sistema Linux se puede utilizar la herramienta nativa ejecutando el siguiente comando desde cualquier termina.
# ssh usuario@tu-servidor
Desde un sistema Windows yo recomiendo utilizar Putty es una herramienta grafica gratuita y facil de configurar.

Descarga Putty